Les escadrons de gendarmerie mobile reçoivent des missions d'ordre public et de sécurité générale. Leur raison d'être est le maintien et le rétablissement de l'ordre, mais en raison d'un contexte social propice à un calme relatif, ces missions ne représentent actuellement que 10 % de leur travail.
Lors de grands événements comme les journées mondiales de la jeunesse, le sommet du G8 à Évian ou les commémorations du 60ème anniversaire du Débarquement, les EGM exécutent nombre de services d'ordre, tout en étant en mesure de faire du maintien de l'ordre si la situation le nécessitait. Toutes les manifestations dans Paris sont également encadrées pour éviter les débordements et les actions de casseurs.
La gendarmerie mobile intervient souvent en renforcement de la gendarmerie départementale. Ce renforcement peut prendre la forme de concours aux enquêtes judiciaires (dispositifs de bouclage, arrestations, recherches) mais aussi d'intensification de la présence policière sur un secteur donné pendant un certain temps pour lutter contre des phénomènes contribuant à l'insécurité.
De nombreuses missions effectuées par la gendarmerie mobile sont des missions de protection. Il peut s'agir d'assurer la protection physique de personnes et de biens dans des secteurs sensibles, ou de fournir des escortes. En théorie, les forces mobiles (CRS et GM) ne doivent pas exécuter de gardes statiques. Dans la réalité, les gendarmes mobiles assurent souvent des missions de protection d'édifices et de sites sensibles.
Les CRS n'intervenant pas outre-mer, ce sont les gendarmes mobiles qui assurent l'ordre public dans les départements, territoires d'outre-mer et collectivités territoriales. À l'étranger, la gendarmerie mobile assure la protection de certaines ambassades, et remplit des missions de maintien de l'ordre au sein des forces armées françaises déployées dans le cadre des opérations extérieures (OPEX).